بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده pid برای کنترل فرکانس بار با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری

در این مقاله با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری (ica) و با بهره گیری از معیار انتگرال زمان- قدرمطلق خطا (itae) به تنظیم بهینه پارامترهای کنترل کننده pid فرکانس بار در سیستم های قدرت دو ناحیه ای با در نظر گرفتن تغییرات پارامترهای سیستم قدرت پرداخته شده است. برای دست یافتن به عملکرد مقاوم مطلوب در نظر گرفتن تابع هدف مناسب مهم است به طوری که نتایج نشان می دهد با بهره گیری از معیار itae که با وجود انحراف فرکانس و خطای کنترل ناحیه (ace) است، پارامترهای کنترل بهینه برای سیستم قدرت با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری که دارای دقت و سرعت همگرایی بالایی می باشد به سهولت به دست می آیند. کارآیی روش پیشنهادی بر روی یک سیستم قدرت دو ناحیه ای تحت اغتشاش های بار ناحیه ای نشان داده شده است. با بررسی و ارزیابی نتایج مشاهده می شود که روش بهینه سازی پیشنهادی در محدوده وسیعی از تغییر پارامترهای سیستم و تغییرات بار، عملکرد مقاوم خوبی را دارا می باشد.